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盛大的老本干涉下，车企的智驾才调逐步与赢利才调强绑定，而正本处于智驾「后进生」地位的理想，正凭借「钞才调」带来的专注力，迅速置身第一梯队，并作念到了「全球首个全量推送车位到车位」，隔断智能驾驶技能和现款流的正轮回。

文丨智驾网   零酱

裁剪丨浪浪山与明知山

2008 年，稍有草率互联网雏形的欢叫网让千万计的用户体验定闹钟「抢车位」、「偷菜」的欢欣。

彼时的雷军，刚刚出任 UC 的董事长；余承东，率领团队开发出第四代信号基站。

16 年后，没能踩中目生东说念主草率风口的程炳皓和他的欢叫网终究千里寂在简中互联网纪年史中，而他想不到的是，在新动力汽车波澜中博出个名目的雷军余承东们，开启了新一番「抢车位」。

广州车展前后，多家汽车企业公布其智能驾驶的最新进展，其中「车位到车位」成为智驾第一梯队们争抢的技能高地。

该功能是指车辆不错自主完成从开赴地的泊车位行驶到目的地泊车位的各式操作，包括收支泊车位、识别闸机抬杆、U 型调头、自动选用车说念行驶等。

在各家 CEO、CTO 的勤快下，「端到端」在技能用语和营销话术间反复横跳，而与之比拟，「车位到车位」更容易被大众和会、更方便传播，也更容易体验评判。

是时候开抢了。

01.

「抢车位」时刻表

与此前的无图城市 NOA 功能比拟，「车位到车位」的智能驾驶无需驾驶员将车辆开出泊车场至公开说念路，想要跳过这一步，难点在于需要在收集信号较差的地下泊车场隔断智能驾驶。

这条件千里迷「端味」的智驾企业们从岁首的技能阶梯之争进阶到落地体验之争。而重新部智驾企业的动态来看，这场战争的中枢，即是「车位到车位」。

开端来看一下各家「车企」制定的「抢车位」时刻表，之是以打引号，主若是因为鸿蒙智行。

四肢最早公布「车位到车位」功能的企业，华为固然握住重申我方「不造车」的主张，但从「遥遥开端」到「远远越过」，其在汽车行业的地位早已成为不可苛刻的一极。

鸿蒙智行的「车位到车位」功能是在本年 8 月跟着认真搭载 ADS 3.0 的享界 S9 首度亮相。限制上月，ADS3.0 照旧管事超 30 万用户，智驾累计里程照旧超 9.3 亿公里，日均新增智驾里程 490 万公里。

但尽管照旧有如斯体量，其「车位到车位」功能尚未开启推送。此前曾有媒体报说念该功能展望在 11 月底上线，但截止到发稿，官方尚未发布更新音书。

除鸿蒙智行外，其他各家主流智驾车型开启「车位到车位」的官宣时刻简短左近，咱们也按照其发布时刻一一梳理。

11 月 14 日，广州车伸开幕前一天，小米董事长雷军通过直播展示了小米汽车的「车位到车位」智驾才调。车展现场，雷军也公开默示「小米智驾进入新阶段。车位到车位，起步即可启动。」小米官方称新系统将在 11 月 16 日开启定向邀请内测，12 月底开启时尚版推送。

20 分钟后，归并展馆的小鹏汽车，也通知将启动「车位到车位」智驾决议测试，并在车展首日开启全网首测，改日会在 AI 天玑 5.5.0 上全量推送。

40 分钟后，极氪负责智能驾驶研发的副总裁陈奇在发布会上通知，普遍智驾 2.0 无图城市 NZP 将于 2024 年底全量推送世界用户。至于「车位到车位」端到端决议，极氪也正在研发当中，展望将于来岁第一季度分批推送，第二季度全量向用户推送。

再过 40 分钟，智己汽车通常在车展现场默示，照旧与 NVIDIA 英伟达与 Momenta 三方将协作打造行业首批 DRIVE AGX Thor 芯片量产智驾处罚决议。在此基础上，IM AD 3.0 为用户提供行泊一体 Door to Door 全场景智驾体验，需要把稳的是，这里智己并莫得提倡推送用户的具体的时刻安排。

理想则是又一家在广州车展发布 NOA 最新信息的车企，但与其他企业相对缺乏的进度不同，理想汽车居品部高档副总裁范皓宇在现场公布了「车位到车位」的推送时刻表：

「基于端到端 +VLM 的车位到车位功能，理想当今照旧开启了万东说念主团和世界门店的试驾车的推送，11 月底全量 AD Max 用户都不错享受到车位到车位的有监督智能驾驶。」

在广州车展进行到第五天，理想汽车以直播的形式公布了端到端 +VLM 双系统的最新进展。直播自大，测试车辆从地下车库一键开启智驾，自动反应抬杆到行驶至至极中汽研汽车考试中心，理想汽车不错快速识别闸机、收支环岛、U 型调头、粗豪通过高速 ETC 收费站，终末驶进泊车场，自动泊入车位。

时刻来到 11 月 28 日，理想 OTA 6.5 按期推送给理想 L 系列 AD Max 用户和理想 MEGA 用户，理想汽车成为当今通盘这个词行业中，第一家同期亦然唯独一家全量推送车位到车位的有监督智能驾驶的车企。

从上述时刻点不错发现，正本被认为智驾技能相对滞后的理想，反而是开端推送「车位到车位」，个中缘故，其实不难臆想。

在本年 8 月，极越 CEO 夏一平以短视频的形式表抒发了对端到端技能的看法。

「信得过端到端、总共视觉看到径直作念本质还很难。要知说念，这背后的考据模子是盛大的干涉。」

夏一平所提到的盛大干涉，即是端到端大模子量产的最浩劫点——它的完善需要巨额的西宾数据积贮，正本照旧属于老本密集型的智能驾驶产业变得越来越烧钱。

凭据官方音书，特斯拉只是劝诱超算中心就破耗了 40 亿好意思元。

华为智能汽车处罚决议 BU 自 2019 年建树以来，累计研发干涉已达 300 亿元。

在智驾研发上，小米三年照旧干涉了 55 亿元东说念主民币，原则是"上不封顶"。

小鹏汽车仅 2024 年谋略东说念主工智能年度研发用度就高达 35 亿元。

盛大的老本干涉下，智驾才调逐步与车企的赢利才调强绑定。上述公布抢车位时刻表的企业，差未几亦然国内最会赢利的车企

赛力斯三季度 营收为 415.82 亿元， 净利润 40.38 亿元，毛利率 25.23％。

极氪三季度营收 183.6 亿元、 整车毛利率 15.7%、现款储备 82.98 亿元。

小鹏汽车三季度营收 101 亿元，举座毛利率 15.3%， 现款储备为 357.5 亿元。

小米汽车三季度营收 97 亿元，举座毛利率 17.1%，这里需要讲明的是，固然小米集团举座现款储备 1516 亿，但并不行全部归入汽车业务。

第一是谁呢？

手持 1065 亿现款的理想。

02.

端到端 +VLM ——为了自动驾驶

在几个月前的成都车展上，理想汽车 CTO 郎咸一又在媒体对谈步调用「后进生」比方理想在智驾规模的技能布局。

但他就地默示，「后进生逆袭到第一梯队很浮浅。」

尤其是在「后进生」财力惊东说念主的情况下。

凭据理想财报，其第三季度研发用度为 25.9 亿元，2024 年前三季度研发用度累计 86.6 亿元，同比增长 22.1%。

据郎咸一又此前自大，当今理想有 1.5 万张等同于 A100、A800 算力的 GPU，每年光是在租卡上就要干涉 10 亿东说念主民币，但这还远远不够。将来，理想展望花在这方面的用度将高达每年 10 亿好意思元。

「如果你一年拿不出 10 亿好意思金西宾系统，可能会在将来的自动驾驶竞争中被淘汰。」

理想很明晰，在卷向自动驾驶的流程中，会拖死一批友商。

基于保管褂讪的智能驾驶研发干涉，在 2024 重庆汽车论坛现场过半企业都在主动被迫地站队卷与不卷的时候，李想不错跳出公论场，讲一个「系长入」和「系统二」的故事。

系统 1，即端到端模子，是一种直观式、快速反应的机制，它径直从传感器输入（如录像头和激光雷达数据）映射到行驶轨迹输出，无需中间流程，是 One Model 一体化的模子。

这种联想确保了信息的高效传递、推理的高效预备以及模子的快速迭代才调。

系统 1 端到端模子的输入包括录像头和激光雷达，通过为英伟达 Orin-X 有利优化的卷积神经收集（CNN）骨干收集索乞降交融多传感器的特征，并投影到 BEV 空间。

为进步模子的表征才调，理想有利联想了顾忌模块，不仅无意刻维度的顾忌，还有空间维度的顾忌。除了录像头和激光雷达，理想还在模子的输入中加入了车辆情景信息和导航信息。最终经过 Transformer 的编码后，与 BEV 特征共同解码转移态阻隔物、说念路结构、通用碍物，并谋略出行车轨迹。

系统 2，则是由一个 22 亿参数的视觉谈话大模子（VLM）隔断，它的输出给到系统 1 轮廓酿成最终的驾驶决策。

理想方面默示，VLM 举座的算法架构由一个长入的 Transformel 模子构成，将辅导词（Prompt）文本进行 Tokenizer 编码，然后将前视 120 度和 30 度相机的图像以及导航舆图信息进行视觉信息编码，通过图文对皆模块进行模态对皆，长入交给 Transformer 模子进行自转头推理。

除此除外，理想还期骗云表世界模子对系统 1 和系统 2 进行才调的西宾和考试，从而使这套系统梗概快速迭代。

如果以为上述认识过于繁琐，「理想同学」给出了更容易和会的版块：

一辆自动驾驶汽车在马路上行驶，它内部有两个超等大脑，一个叫「系长入」，一个叫「系统二」。「系长入」就像一只小猫，它赶快地匡助汽车作念决定，比如它一眼就能知说念前车的车速，然后告诉汽车我方应该开多快。然而，这只小猫无意候会看错，是以它作念的决定无意候可能会出错。「系统二」就像一只奢睿的小狗，它会用鼻子闻闻周围的环境，匡助汽车仔细想考。比如，它要决定转弯时，会望望交通灯，再想想安全法例，这么决定就会愈加安全。是以，当自动驾驶汽车在马路上行驶时，「系长入」和「系统二」会一齐责任，匡助汽车又快又安全地行驶。

在提倡端到端 +VLM 双系统认识后，理想汽车 AD Max 迅速跟进 OTA，从 6.0 版块启动理想以险些 20 天一次的速率陆续无图 NOA（导航扶植驾驶）功能、全自动伏击转向（AES）功能、全办法低速 AEB 等功能。

10 月 23 日，理想智能驾驶「端到端 +VLM」认真随 OTA 6.4 版块推送，包含识别公交车说念的禁用和可用时段、识别坑洼路面并绕行、识别延缓带并延缓等行业始创功能。

开启推送后，老本市场回给理想一个 7.23% 的高涨，比此前一周第 100 万辆下线的 6.8% 还要多。

而这 100 万辆，恰是理想在智驾规模能有如斯追逐速率的原因之一。

郎咸一又此前曾对媒体默示，在他看来理想作念自动驾驶研发的最大上风，是外界所说的「套娃」：

「理想 L 系列外不雅比较相似，传感器布局和传感器型号统长入致，是以理想 L 系列的数据不错总共复用，这个是咱们比其他企业想的更永远的。」

「是以说环球以为咱们套娃了，本色上对自动驾驶的研发极度有公正。」

四肢当今造车新势力中唯独一个达成 100 万辆请托谋略的企业，理想领有巨量的可复用数据。

而这个数字还在握住加多。

在成都车展时间，郎咸一又自大理想的 AD Max 车型销量每个月保持 10% 以上的进步，30 万元以上车型 AD Max 销量占比达到 70%，部分车型部分地域 AD Max 占比达到 90% 以上。

这一增速一方面来私用户对理想技能阶梯的认同和信任，另一方面也因为理想也曾本心「理想智能驾驶终生免费」，大大裁汰了用户选用 AD Max 版块的面貌门槛。

在本心免费时，郎咸一又曾对媒体默示：

「标配和免费都是理想从第一天启动进入智能驾驶就制定的计策，从莫得变过。」

「咱们的初志如故说想把智能驾驶的才调变为用户的金钱，而不是他的用度。」

郎咸一又称，用户买了理想的车之后，领有了使用 AD Max 的才调，而且才调还不错握住升级迭代，才调越强，AD Max 的应用价值会越来越大。

按照前文 AD Max 的销量占比估算，理想在本年 10 月销售新车 51443 辆，其中除 L6 价钱在 30 万以下外，其余车型的 AD Max 总销量将在 1.79-2.3 万辆之间，这一数字照旧极度于其他造车新势力单月销量，如果再预备 L6 的 AD Max 车型，那每月至少新增近 3 万辆撑持高阶智驾的车型将为理想提供一语气握住的数据。

这将 OTA6.4 版块的体验推到与一线智驾企业拉平。

而刚刚推送的 6.5 版块则是理想智驾开端的启动。

本次 OTA6.5 版块，共提供包括车位到车位、世界高速收费站 ETC通行两项新增功能以及包括路边起步、U 型掉头、换说念通行、复杂路口、拥挤博弈、旁车切入、限时公交车说念识别等 16 项 OTA 功能。

其中车位到车位全量推送后，上车即可开启一键智驾，自主泊出车位，自主收支园区和识别闸机抬杆，城市环岛、掉头等复杂场景无感通行，可驶入阻塞的园区小区，自动将导航至极匹配园区小区内的行驶阶梯，无论是露天如故地库等各式泊车位，都梗概最终自主泊入车位。上车一键开启，全程粗豪驾驶，一镜到底到达目的地。

而本次更新的另一个要点是世界高速收费站 ETC 通行功能，这亦然当今行业唯独 VLM 识别 ETC，端到端大模子谋略行驶轨迹，可撑持世界范围通盘收费站（跳跃 1 万个）识别与自主通行。

限制当今，理想汽车的智能驾驶累计里程已达 26.7 亿公里，西宾算力当今已达 6.83EFLOPS，何况在年底将跳跃 10EFLOPS。基于超 26 亿公里智驾里程的打磨考据、握住增长的西宾算力以及世界模子在云表的提前部署，理想汽车端到端 +VLM 智能驾驶系统得以隔断快速迭代。

而理想汽车要作念的不啻于此。

在重庆论坛现场，李想其实照旧给出我方的谋略。

「我这里强调一下，我讲的残害是对于‘自动驾驶’的，不是智能驾驶，也不是扶植驾驶，这是一个要道。」

03.

现城实测阐明怎么

说过买卖与技能，让咱们来实打实地望望理想 OTA6.5 的阐明。

在郑再版块推送之前，智驾网照旧提前拿到 Beta 试驾车，并在北京的园区、城市说念路、快速路以及市集泊车场等常见场景测试干系才调，咱们先来一齐望望搭载 OTA6.5 版块的理想 MEGA 阐明怎么。

在视频中，理想 MEGA 简短经过如下场景，咱们的体验感受如下。

园区说念路 + 收费闸机通行：

系统初度在车位及园区说念路学习阶梯很方便，系统会自动推送学习建议，使用成果比较高。在记载好阶梯后，后续的使用也会自动推送智驾建议，轻点启动按键即可在车位上就开启智驾功能。系统在园区内的行驶阶梯严格恪守之前学习的阶梯行驶，安全感细腻，对于收费闸机的识别也很高效，能作念到提前延缓，停驻车时距离闸机的距离也很允洽，与老司机无异。在识别到抬杆之后，车辆立即就能起步，莫得恭候感，通行成果高。

多歧路通行 + 与其他车辆博弈：

在歧路比较多的立交桥下，系统对歧路的识别高效，并能较早提前变说念，为驶入歧路提前作念好准备。在变说念流程中，与其他车辆的博弈阐明细腻，梗概准确主办变说念契机，不会过于保守，变说念操作也比较果决。在 50 公里的试驾阶梯中，未出现因变说念失败而错过歧路或路口的情况。

公交说念识别：

梗概识别全天限行的快速公交说念，即便前车比较慢，也不会占用快速公交说念超车。对限时公交说念也能凭据时刻进行判断，在限行时段内不会驶入，在可行驶时刻会视情况占用，并同期有语音辅导见知驾驶员。

环岛：

环岛一直是难度较大的场景，但理想端到端系统作念到了一次通过，通盘这个词流程十分丝滑，莫得任何游荡。在进入环岛时，车辆沿着中间车说念行驶，车速限定允洽。在接近出口时，系统会提前启动变说念至最右侧车说念，直至按照导航线线顺利驶出环岛。

窄路通行：

系统在窄路场景中的计策比较保守，行驶速率会比较简略。如果前线有自行车，系统会冉冉侍从业驶，只须当左侧有极度充裕的空间可用时，才会绕行越过自行车。

调头：

本次测试波及两个调头场景，其中一个是中央有绿化带的调头，转向角度需要打满，系统对对向直行车辆的检测很到位，会暂停让行，在阐明无危急后继续行驶，调头操作有老司机风仪，丝滑无卡顿。另一个调头场景需要穿过主路高架桥，行驶距离长，且桥下光泽晦暗，对系统分解车说念标线有更大挑战。理想端到端智驾系统在这个场景下的阐明通常褂讪顺畅，车说念居中细腻，车速把控允洽，调头完成后并线汇入车流也很通顺。

地库代客泊车：

在「车位到车位」智驾的尾声，车辆驶入之前学习过的地库很丝滑，提前延缓并严谨按照学习的阶梯驶入地库进口。在检测达到进口闸机时，梗概准确永诀车说念，对正其中一个简略接近。在识别到抬杆之后，起步莫得恭候感。在濒临多层地库时，系统也能顺畅按照学习阶梯行驶，半途对弯说念转向、车速限定、阻隔物避开的限建都很允洽，何况行驶车速会保持在 10km/h 傍边，通行成果很高。在驶近至极车位后，系统自动作念好泊入准备，转向操作如同老司机，能作念到一把泊车入位，半途莫得任何游荡，比绝大多数驾驶者的泊入速率显着更快一些，实用价值比较高。

写在终末：

在三季度电话会上，有发问温暖到本年三个季度以来 AD Max 版块的销量有莫得显赫的占比变化。

对此理想汽车的回应是：

「AD Max 对于通盘这个词销售的影响其实还是曲常显赫的，不仅是在 30 万以上的 AD Max 的版块的销量进步到一定的水平。另外咱们在理想 L6 上 AD Max 的占比亦然在持续的进步。」

不仅如斯，理想还自大照旧启动了 L4 级别自动驾驶的预研，在刻下的技能阶梯基础上，研发才调更强的车端 VLA（Visual-Language-Action）模子与云表世界模子相攀附的强化学习体系。理想还将持续加大智能驾驶基建方面的干涉，保持西宾算力的开端以及智能西宾里程数的开端。

智能驾驶技能和现款流的正轮回正在酿成。

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